ਭਾਰਤੀ ਮੂਲ ਦੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਨੇ ਅਮਰੀਕੀ ਫਰਮ ਵਿੱਚ ਆਟੋਨੋਮਸ ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਬਣਾਈ / Reuters
ਭਾਰਤੀ ਮੂਲ ਦੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਯਸ਼ ਫਾਲੇ ਨੇ ਲਾਸ ਏਂਜਲਸ-ਅਧਾਰਤ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਕੰਪਨੀ ਵਾਰਪ ਵਿਖੇ ਆਪਣੀ ਸਹਿ-ਸਿਖਲਾਈ ਦੌਰਾਨ ਇੱਕ ਆਟੋਨੋਮਸ ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਿਸਟਮ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਈ।
ਨਾਰਥਈਸਟਰਨ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ, ਫਾਲੇ ਨੇ ਵਾਰਪ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਫਰੇਮਵਰਕ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕੀਤੀ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡਿਜੀਟਲ ਟਵਿਨ ਮਾਡਲ, ਕੰਪਿਊਟਰ-ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਮੈਪਿੰਗ ਟੂਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਹੁਣ ਕੰਪਨੀ ਦੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹਨ।
ਵਾਰਪ ਦੇ ਸੀਈਓ ਅਤੇ ਸਹਿ-ਸੰਸਥਾਪਕ ਡੈਨੀਅਲ ਸੋਕੋਲੋਵਸਕੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਕੰਪਨੀ ਦਾ ਟੀਚਾ ਪੈਲੇਟ ਮੂਵਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਸਟੋਰੇਜ ਪੜਾਅ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਕਰਨਾ ਸੀ। ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਤੱਕ, ਫਾਲੇ ਨੇ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਈ।
ਲਾਸ ਏਂਜਲਸ ਵਿੱਚ ਵਾਰਪ ਦੇ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਿੰਗ ਸੈਂਟਰ ਵਿਖੇ, ਫਾਲੇ ਨੇ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਦਾ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਜੁੜਵਾਂ ਬਣਾਇਆ ,ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਦਾ ਇੱਕ ਵਰਚੁਅਲ ਮਾਡਲ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗਲਿਆਰੇ, ਪੈਲੇਟ ਸਲਾਟ ਅਤੇ ਕਾਲਮ ਸ਼ਾਮਲ ਸਨ। ਇਸ ਮਾਡਲ ਨੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਆਧਾਰ ਬਣਾਇਆ।
ਫਿਰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ 360-ਡਿਗਰੀ ਲਿਡਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਚਾਰ-ਪੈਰਾਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪੂਰੇ ਗੋਦਾਮ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਸਕੈਨਿੰਗ ਵਿੱਚ ਫਰਸ਼ ਦੀ ਬਣਤਰ, ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਢਾਂਚਾਗਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤੀ ਗਈ।
ਫਾਲੇ ਨੇ ਕਿਹਾ , "ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਗੋਦਾਮ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣਾ, ਇਸਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੰਭਾਵੀ ਸਮੱਸਿਆ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰਨਾ ਸੀ।
ਉਹਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਏ ਗਏ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ, ਵਾਰਪ ਦੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਹੁਣ ਪੈਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਥਾਨ ਤੋਂ ਦੂਜੀ ਥਾਂ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲਿਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਫਾਲੇ ਦਾ ਸਹਿਕਾਰਤਾ ਪੂਰਾ ਹੋਇਆ, ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਪੂਰਾ ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਏਕੀਕਰਨ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਸੀ, ਪਰ ਕੰਪਨੀ ਦੇ ਸੀਈਓ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਕੰਪਿਊਟਰ-ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੀ।
ਸੋਕੋਲੋਵਸਕੀ ਨੇ ਕਿਹਾ ,"ਰੋਬੋਟ ਹੁਣ ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ-ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਇਸ ਰਾਹੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।" "ਯਸ਼ ਨੇ ਸਾਡੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੀ ਨੀਂਹ ਰੱਖੀ। ਉਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਅਜਿਹਾ ਕੋਈ ਨਹੀਂ ਸੀ।"
ਫਾਲੇ ਨੌਰਥਈਸਟਰਨ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੀ ਡਿਪੈਂਡੇਬਲ ਆਟੋਨੋਮੀ ਲੈਬਾਰਟਰੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖੋਜ ਸਹਾਇਕ ਵਜੋਂ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਉਹ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਭਾਸ਼ਾ ਮਾਡਲਾਂ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਸਿਖਲਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉਹ ਏਆਈ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਕਲਾਸਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਅਧਿਆਪਨ ਸਹਾਇਕ ਵੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਉਹ ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਅਤੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰਾਂ ਨੂੰ ਜਨਰੇਟਿਵ ਏਆਈ, ਵੱਡੇ ਭਾਸ਼ਾ ਮਾਡਲਾਂ, ਅਤੇ ਨਿਊਜ਼ਰੂਮ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਬਾਰੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਯਸ਼ ਫਾਲੇ ਇਸ ਸਮੇਂ ਨੌਰਥਈਸਟਰਨ ਦੇ ਖੌਰੀ ਕਾਲਜ ਆਫ਼ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਾਇੰਸਜ਼ ਵਿੱਚ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਵਿੱਚ ਮਾਸਟਰ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਉਸਨੇ ਏਆਈ, ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਮਸ਼ੀਨ ਲਰਨਿੰਗ, ਅਤੇ ਰੀਇਨਫੋਰਸਮੈਂਟ ਲਰਨਿੰਗ ਵਰਗੇ ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਗ੍ਰੇਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਹਨ।
ਇਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਉਸਨੇ ਵਿਸ਼ਵਕਰਮਾ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਆਫ਼ ਇਨਫਰਮੇਸ਼ਨ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਤੋਂ ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਬੀ.ਟੈਕ ਕੀਤਾ ਹੈ।
ADVERTISEMENT
ADVERTISEMENT
Comments
Start the conversation
Become a member of New India Abroad to start commenting.
Sign Up Now
Already have an account? Login