ADVERTISEMENT

ADVERTISEMENT

અમેરિકી કંપનીમાં ભારતીય મૂળના વિદ્યાર્થીએ બનાવ્યું સ્વચાલિત ફોર્કલિફ્ટ

યશ ફાલ્લેએ વોર્પ કંપનીના ડિજિટલ ટ્વિન અને કમ્પ્યુટર-વિઝન સિસ્ટમ્સ ડિઝાઇન કરવામાં મદદ કરી, જે હવે સ્વચાલિત ફોર્કલિફ્ટને માર્ગદર્શન આપે છે

૧૬ સપ્ટેમ્બર, ૨૦૨૫ના રોજ, ટેક્સાસ, યુ.એસ.ના કાયલમાં હેય્સ કોન્સોલિડેટેડ ઇન્ડિપેન્ડન્ટ સ્કૂલ ડિસ્ટ્રિક્ટના કર્મચારીઓ બિલ ઓફ રાઇટ્સ પોસ્ટરો તૈયાર કરી રહ્યા છે. / Reuters

ભારતીય મૂળના વિદ્યાર્થી યશ ફાલ્લેએ અમેરિકાની લોજિસ્ટિક્સ કંપની વોર્પમાં કો-ઓપ દરમિયાન સ્વચાલિત ફોર્કલિફ્ટ તેમજ સહાયક રોબોટિક્સ સિસ્ટમ્સ વિકસાવવામાં મહત્વની ભૂમિકા ભજવી છે.  

નોર્થઈસ્ટર્ન યુનિવર્સિટીમાં અભ્યાસ કરતા યશ ફાલ્લેએ વોર્પનું પ્રથમ રોબોટિક્સ ફ્રેમવર્ક તૈયાર કર્યું, જેમાં વેરહાઉસના ડિજિટલ ટ્વિન મોડેલ, કમ્પ્યુટર વિઝન સિસ્ટમ્સ અને વેરહાઉસ મેપિંગ ટૂલ્સનો સમાવેશ થાય છે. આ સિસ્ટમ્સ હવે કંપનીના ઓટોમેશન કાર્યક્રમને આધાર આપે છે.  

યુનિવર્સિટીના પ્રેસ રિલીઝ અનુસાર, વોર્પના સીઇઓ અને સહ-સ્થાપક ડેનિયલ સોકોલોવ્સ્કીએ જણાવ્યું કે કંપનીએ પેલેટ ખસેડવાની પ્રક્રિયાના સ્ટોરેજ તબક્કાને ઓટોમેટ કરવાનો હેતુ રાખ્યો હતો અને આ માટે શરૂઆતી વિચારધારાથી લઈને રોબોટ નેવિગેશન સિસ્ટમના વિકાસ સુધી યશ ફાલ્લે પર નિર્ભર રહી હતી.  

લોસ એન્જલસમાં વોર્પની પ્રોટોટાઇપિંગ ફેસિલિટીમાં યશે સૌથી પહેલાં વેરહાઉસનું ડિજિટલ ટ્વિન બનાવ્યું – એટલે કે એસિલ, પેલેટ સ્લોટ અને કોલમનું સિમ્યુલેટેડ લેઆઉટ – જે સ્વચાલિત નેવિગેશન માટે સંદર્ભ તરીકે કામ કરે છે. ત્યારબાદ તેમણે ૩૬૦ ડિગ્રી લિડાર સેન્સરથી સજ્જ ચતુર્પદ રોબોટની મદદથી વેરહાઉસનું સ્કેનિંગ કરી અવરોધો અને માળખાકીય વિગતો નોંધી.  

‘રોબોટનો મુખ્ય હેતુ વેરહાઉસમાં ફરીને સ્કેન કરવાનો અને કોઈ સંભવિત અડચણો ઓળખીને તેનો રિપોર્ટ આપવાનો હતો,’ એમ યશ ફાલ્લેએ યુનિવર્સિટી પ્રેસને જણાવ્યું હતું.  

તેમણે બનાવેલી સિસ્ટમ્સની મદદથી સ્વચાલિત ફોર્કલિફ્ટ હવે ચોક્કસ કોઓર્ડિનેટ્સનું પાલન કરીને પેલેટ્સ ખસેડી શકે છે. યશનો કો-ઓપ પૂરો થતાંની સાથે જ ફોર્કલિફ્ટનું ઇન્ટિગ્રેશન ચાલુ હતું, પરંતુ સોકોલોવ્સ્કીએ જણાવ્યું કે કમ્પ્યુટર-વિઝન સિસ્ટમ સંપૂર્ણપણે કાર્યરત છે.  

‘રોબોટ હવે કમ્પ્યુટર વિઝન સિસ્ટમ સાથે જોડાઈ ગયું છે અને અમે તેને આ સિસ્ટમ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકીએ છીએ,’ તેમણે કહ્યું. તેમણે યશને વોર્પના રોબોટિક્સ કાર્યક્રમનો પાયો નાખવાનો શ્રેય આપ્યો અને કહ્યું, ‘યશ આવે તે પહેલાં અમારી પાસે રોબોટિક્સ પ્રોગ્રામ જ નહોતો. તેણે આખા પ્રોગ્રામની શરૂઆત કરવામાં મદદ કરી.’  

યશ ફાલ્લે હાલ નોર્થઈસ્ટર્ન યુનિવર્સિટીના ડિપેન્ડેબલ ઓટોનોમી લેબોરેટરીમાં રિસર્ચ આસિસ્ટન્ટ તરીકે કામ કરે છે, જ્યાં તેઓ વિઝ્યુઅલ લેંગ્વેજ મોડેલ્સ અને રિઇન્ફોર્સમેન્ટ લર્નિંગનો ઉપયોગ કરીને અવરોધ ટાળવા માટે રીઅલ-ટાઇમ હાઇબ્રિડ કંટ્રોલ પર સંશોધન કરે છે.  

તેઓ AI-કેન્દ્રિત કોર્સના ટીચિંગ આસિસ્ટન્ટ તરીકે પણ સેવા આપે છે અને વિદ્યાર્થીઓ તેમજ વ્યાવસાયિકોને જનરેટિવ AI, લાર્જ લેંગ્વેજ મોડેલ્સ અને ન્યૂઝરૂમ ઓટોમેશન વિશે માર્ગદર્શન આપે છે.  

યશ નોર્થઈસ્ટર્ન યુનિવર્સિટીના ખૂરી કોલેજ ઓફ કમ્પ્યુટર સાયન્સિસમાં આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સમાં માસ્ટર ઓફ સાયન્સનો અભ્યાસ કરી રહ્યા છે અને તેમણે આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ, એલ્ગોરિધમ્સ, રિઇન્ફોર્સમેન્ટ લર્નિંગ તથા મશીન લર્નિંગમાં ટોચના ગ્રેડ મેળવ્યા છે. તેમની પાસે વિશ્વકર્મા ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ઇન્ફોર્મેશન ટેક્નોલોજીમાંથી કમ્પ્યુટર એન્જિનિયરિંગમાં બેચલર ઓફ ટેક્નોલોજીની ડિગ્રી છે.

Comments

Related